原理上的區別：有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。而無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁極旋轉。

二、調速方式的區別：實際上兩種電機的控制都是調壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數字控制才可以實現了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統模擬電路都可以控制，比較簡單。

三、性能差異上的區別：

1、有刷電機結構簡單、開發時間久、技術成熟：

早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機在交流電產生以后得到了廣泛的應用。

1、將發電機組放置在一個平面內，并啟動發動機數分鐘，用以提高其機油溫度然后停止發動機。

2、降注油螺栓(即機油標尺)取下。

3、在發動機的下面放置一個油盆，取下放油螺絲，機油即可由曲軸油箱中排出。

4、檢查放油螺絲，密封圈及橡皮圈，如有損壞，請立即更換。

5、重新裝回放油螺絲并緊固。

6、降機油加至機油標尺網狀格的偏上位置。